W Worksop nie znajdziemy wielu okazałych zabytków i budowli historycznych. Większość z tych, które są, znajdują się w centrum miasta. Wszyscy ci, którzy chcieliby je zobaczyć mogą skorzystać ze szlaku turystycznego zamieszczonego Worksop Heritage Trail, który można zobaczyć na załączonym rysunku. Dodaliśmy do niego trzy kościoły (6a, 10a i 15), których pierwotnie w nim nie uwzględniono, a które są z pewnością obiektami historycznymi.
Oprócz zabytków przy wyznaczonej trasie należy zwrócić uwagę na kilka innych ważnych miejsc na mapie miasta, które mają znaczenie dla jego historii. Należą one z pewnością do zabytków Worksop, choć nie zawsze są ogólnodostępne dla zwiedzających.